工業(yè)鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)中十分重要的成像元件，系統(tǒng)想完全發(fā)揮完全功能，工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)在精密檢測領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，普通工業(yè)鏡頭難以滿足檢測要求，為彌補(bǔ)普通鏡頭應(yīng)用之不足，適應(yīng)精密檢測需求，遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運(yùn)而生。

遠(yuǎn)心透鏡中需要很多透鏡，通常每個透鏡成形為不同于另一透鏡，通常使用高色散玻璃(也稱為“火石(flint)”玻璃)制造一個或多個負(fù)焦透鏡。負(fù)焦透鏡的制造通常比正焦透鏡的制造更復(fù)雜并且昂貴，因為首先需要至少一個光學(xué)表面制成凹形。另外，火石玻璃通常比普通的低色散玻璃(也稱為“冕”玻璃)更昂貴，并且成本中的這種差異對透鏡的制造很顯著。為了校正像差，需要使用火石玻璃以使每個遠(yuǎn)心透鏡在可見光譜范圍中或者任何情況下在足以引起相同的遠(yuǎn)心透鏡的分辨率的嚴(yán)重?fù)p失的足夠大的光譜范圍中操作，如果僅使用冕玻璃，通常不足以提供這種像差的校正。

遠(yuǎn)心鏡頭是指鏡頭成像的一種原理特性，遠(yuǎn)心鏡頭主要分為：物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心、物像雙側(cè)遠(yuǎn)心三類。物方遠(yuǎn)心是指鏡頭的入瞳位于物方無窮遠(yuǎn)處，所有進(jìn)入鏡頭成像的物方發(fā)光點(diǎn)的主光軸都和鏡頭的主光軸平行，像方遠(yuǎn)心是指鏡頭的出瞳位于像方無窮遠(yuǎn)處，所有經(jīng)過鏡頭進(jìn)入到成像芯片的成像點(diǎn)的主光軸都是和鏡頭的主光軸平行。

遠(yuǎn)心鏡頭依據(jù)其獨(dú)特的光學(xué)特性：高分辨率、超寬景深、超低畸變以及獨(dú)有的平行光設(shè)計等，給機(jī)器視覺精密檢測帶來質(zhì)的飛躍。

遠(yuǎn)心鏡頭和普通鏡頭的優(yōu)缺點(diǎn)對比：

普通鏡頭優(yōu)點(diǎn)：成本低，實用，用途廣。

普通鏡頭缺點(diǎn)：放大倍率會有變化，有視差。

普通鏡頭應(yīng)用：大物體成像。

遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)：放大倍數(shù)恒定，不隨景深變化而變化，無視差。

遠(yuǎn)心鏡頭的缺點(diǎn)：成本高，尺寸大，重量重。

遠(yuǎn)心鏡頭的應(yīng)用：度量衡方面，基于CCD方面的測量，微晶學(xué)